9月10日，梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈连续发文，公开指责行业内某些企业通过“攒局型创业”模式，借助数采中心、租赁公司等关联交易制造虚假且不可持续的收入，缺乏产品市场匹配（PMF），仅靠发布“大新闻”炒作，利用国资绑架地方政府支持，成立两三年便寻求上市。他认为，二级市场不应成为“风险投资”市场，上市公司需对更广泛的投资者承担更大责任，这种模式对创新创业生态、资本市场健康发展以及政商关系造成破坏。

随后，他在朋友圈评论区直接点名银河通用，一家估值超200亿元、以“具身通用大脑”为核心的具身智能头部企业，质疑其虚张声势。银河通用于9月10日晚间通过官方微信公众号发布《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》，未正面回应质疑，仅表示将坚持初心，以技术为核心、以真实应用落地为目标，不参与无谓的口水战，专注于产品、场景和技术。

机器人本体公司出售机器人给数采中心后再回购数据，已成为行业内常见合作模式。某国内头部早期投资机构合伙人透露，这种模式最早于2024年由一家上海头部具身智能本体公司开创，随后多家企业跟进，从去年开始爆发。这场争议的核心并非商业模式本身，而是在此模式下催生了一批账面漂亮、出货数据亮眼、估值高的具身公司，其高估值带来的行业泡沫更值得关注。

1. 一门被“用坏”的常见生意

要理解此次争议，需区分邵天兰所指的“攒局式创业”与具身智能行业普遍的数据回购生意。在具身智能领域，真机遥操作数据是训练机器人“大脑”的理想数据，但严重不足。由于当前人形机器人智能化程度有限，难以在真实生产场景中采集数据，数采中心应运而生。

数采中心采购机器人，将其置于模拟真实生产场景中运行并收集数据，再出售给具身智能或具身大模型公司，这本是正常商业模式。灵御智能CEO金戈计算，其机器人本体售价约15万元/台，数据回购价格在120元-150元/小时。一个规模较大的数采中心约有50-100台人形机器人，按平均每天4小时数采时长计算，100台机器人每日可产出400小时真机数据，每月22个工作日约1万小时。考虑人工和折旧等成本，数采中心购买一台机器人约一年即可回本。这种模式使各环节盈利，并能产出高质量真机数据，是行业通行做法。

然而，邵天兰炮轰的“攒局式创业”是另一种模式：具身智能公司先与地方政府合资成立数采公司、建立数采中心，再由数采公司向该企业采购机器人本体，资金主要由地方政府承担，企业仅出少量或不出。随后，数采中心产出的数据由该企业回购。这一过程使企业获得实际订单和营收。一位具身数采从业者表示，一个二线城市的数采中心单次采购金额通常在数千万甚至上亿元。卖机器人所得资金最终以数据采购名义回流数采中心。上述投资人概括，地方政府通过采购机器人，相当于向企业发放一笔“债”，企业通过回购数据分期“还债”。数采中心折旧周期约5年，企业借此将地方政府的五年期债务转化为高营收和高估值。

如果这类交易具有商业实质并推动数据积累，本身并非原则性问题。但症结在于，这套机制一旦与一级市场估值和二级市场上市挂钩，便存在关联交易风险。一位港股券商分析师指出，关联交易需评估商业实质。若资金从地方政府流向企业，再通过数据采购回流，这种空转的资金商业实质存疑，在计入收入时应视情况“打折”。邵天兰指责的不是数采循环生意本身，而是借该模式做高收入、博取高估值甚至冲击上市的现象。这种做法的代价由整个行业承担。金戈表示，这种原本无大问题的模式若被用于高估值，会导致恶性竞争，不跟风的企业难以融资，长期不利于行业健康发展。

1. 具身智能的泡沫，还能持续多久？

邵天兰的朋友圈引发波澜，因其触及行业最敏感的估值问题。泡沫感首先来自一级市场的狂热。一位国资背景的投资基金经理透露，他去年投资的一家具身智能本体公司采用“攒局式”模式，9个月估值涨了30倍。他明知风险但毫不担心，认为爆雷可认，不爆则赚。这种心态并非个例，反映了当前资本市场的疯狂。据IT桔子统计，2026年上半年，国内具身智能及机器人领域发生288起融资事件，涉及226家企业，披露融资额超460亿元，总金额已超去年全年。

与融资热同步，数采中心建设潮兴起。据《中国经营报》统计，截至2026年年中，全国至少有15座规模较大的具身智能数据采集场，郑州、无锡、济南、绵阳等二三线城市也在跟进，占地面积多在3000至5000平方米，部分达上万平方米。

然而，一级市场的火热未传导至二级市场。泡沫恐慌情绪蔓延。8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技登陆科创板，以1100元/股开盘，较发行价暴涨629%，总市值一度达4449亿元。但狂热仅持续十几个交易日，9月11日股价跌至477元/股，市值回落至1929.78亿元。争议主角之一梅卡曼德也未能幸免，9月1日以“具身智能眼脑手第一股”标签在港股上市，发行价101.7港元，上市首日破发，收跌1.87%，截至9月11日收盘报95港元。

二级市场持续遇冷与一级市场估值狂欢形成倒挂，并反过来影响一级市场预期。8月末，具身智能PE/VC圈流传消息称，行业IPO将收紧，尤其是亏损企业，仅细分赛道前三名可上市，且要求未来3年内有明确经营好转预期，不能仅砸钱研发技术。多位投资人证实这一传言，并表示二级市场降温正传导至一级市场。需指出，该传言尚未获监管部门公开确认。

不过，从业者对融资环境收紧的体感并非全然负面。手亿科技创始人许展玮表示，行业头部公司凭借高估值融资大量资金，再以高现金储备“赔钱”竞争，使初创公司生存环境恶化。数采行业亦有体现，头部公司低价甚至免费送数采设备以抢占市场份额，行业长期处于不健康竞争状态。但许展玮认为，整个具身智能行业并非存在巨大泡沫，至少在数据采集环节无明显泡沫。其理由是，当前行业瓶颈集中在数据，整体数据规模远不足以支持通用具身大模型所需的上亿小时高质量训练数据。无本体Ego等数据的有效率波动区间很大，部分纯Ego数据有效率甚至不足10%。提高Ego类数据有效率和精度是下一阶段重点。换言之，行业仍处早期阶段，科技行业进步需一定风险容忍度和持续资金支持。

一位具身智能数据服务公司创始人兼CEO表示，数采循环生意是行业从0到1发展过程中的一种业态，暂时解决了行业缺数据和本体公司缺真实需求的问题。对于估值泡沫，他相信市场足够理性和聪明。从“人形机器人第一股”上市即巅峰，到IPO门槛收紧，再到“吹哨人”出现，种种信号表明，具身智能正告别讲故事阶段，进入真实且残酷的算账阶段。